工业机器人有哪些种类？北京工业机器人培训告诉你！

工业机器人有哪些种类？工业机器人是在工业领域非常重要机械器材，利用工业机器人有利于减轻企业的工作成本压力和人工工作压力。那么工业机器人种类有哪些呢？今天北京工业机器人培训按驱动方式来为大家详解介绍一下吧！

北京工业机器人培训详解工业机器人分类

1、液压式

液压驱动机器人通常由液动机（各种油缸、油马达）、伺服阀、油泵、油箱等组成驱动系统，由驱动机器人的执行机构进行工作。通常它具有很大的抓举能力（高达几百公斤以上），其特点是结构紧凑，动作平稳，耐冲击，耐振动，防爆性好，但液压元件要求有较高的制造精度和密封性能，否则漏油将污染环境。

2、气动式

其驱动系统通常由气缸、气阀、气罐和空压机组成，其特点是气源方便，动作迅速、结构简单、造价较低、维修方便。但难以进行速度控制，气压不可太高，故抓举能力较低。

3、电动式

电力驱动是目前机器人使用得多的一种驱动方式。其特点是电源方便，响应快，驱动力较大（关节型的持重已达400公斤），信号检测、传递、处理方便，并可以采用多种灵活的控制方案。驱动电机一般采用步进电机，直流伺服电机以及交流伺服电机（其中交流伺服电机为目前主要的驱动形式）。由于电机速度高，通常采用减速机构（如谐波传动、RV摆线针轮传动、齿轮传动、螺旋行动和多杆式机构等）。目前，有些机器人已开始采用无减速机构的大转矩、低转速的电机进行直接驱动（DD），这既可以使机构简化，又可提高控制精度。

大家对于工业机器人分类情况是否有了初步的了解呢？如果大家还想了解更多关于工业机器人的知识，想系统学习工业机器人专业，欢迎到北京工业机器人培训，这里有经验丰富的教学指导，带你走入工业机器人的大门！